Fünf Tore waren im Mittelalter in die Stadtmauern von Alt- und Neustadt von Brandenburg an der Havel eingelassen. Erhalten sind der Steintorturm, heute Bestandteil des Stadtmuseums, der Plauer Torturm aus dem 15. Jahrhundert, der Rathenower Turm, dessen heutige Ansicht auf das 16. Jahrhundert zurückgeht, sowie der Mühlentorturm von 1411.